新华网北京7月19日电（记者林苗苗）因患腰椎管狭窄症，65岁的刘大爷出现腰痛、双下肢疼痛麻木、间歇性跛行等症状。经过详细的检查和评估，北京大学第三医院李危石教授团队决定为他进行腰椎后路机器人减压+融合内固定手术。16日上午手术成功进行，据李危石介绍，这是首例由脊柱椎板机器人完成的自主识切手术。
7月16日上午，李危石教授带领团队开展我国首例由脊柱椎板机器人完成的自主识切手术。（图片由受访者提供）
“随着我国人口老龄化进程加快，退行性脊柱疾病如胸腰椎管狭窄、腰椎间盘突出等发病率逐渐升高。”李危石介绍，椎板切除减压操作是脊柱外科手术中关键的环节，传统的手术方法需要医生依靠经验和手感控制操作深度和力度，有一定的风险会造成脊髓神经损伤。
为解决这一难题，李危石教授带领北京大学第三医院、北京航空航天大学和铸正机器人有限公司等单位，研制出具有自主知识产权的脊柱椎板切除手术机器人系统。
据了解，该系统是国家重点研发计划“智能机器人”主题项目“面向脊柱椎板切除手术的机器人系统”的重要成果。系统融合了基于切削能量的人体组织识别技术、基于深度学习的图像分割技术，以及精密机器人和导航位置跟踪技术，通过个性化智能规划手术路径、自动识别生物组织特征、精准自主切削操作等功能，将骨科机器人手术提升到智能决策、自主操作的水平。
手术过程中，李危石和机器人分工合作，医生负责手术中的常规操作，切开皮肤等软组织，暴露出手术位置，并把标记的定位传输给机器人。机器人负责按照医生确认的规划路径进行自主切削操作，并通过多模式安全系统确保切削过程的安全性和精准性。李危石介绍，术后患者症状明显改善，未出现并发症，目前正在积极康复。
“以往骨科领域的机器人以导航定位功能为主，我们的机器人属于操作型机器人，自主切削操作的精度能达到亚毫米级别。目前来看，其性能和可靠性达到了预期目标。”李危石表示，根据团队对国内外前沿进展的跟踪了解，此次手术是首次由机器人自主完成核心操作的脊柱手术。经过临床伦理审批，目前机器人已进入临床试验阶段，乐观估计有望在今年年底完成所有临床试验。希望通过操作型机器人在脊柱手术领域的精准应用，提升脊柱外科手术水平和质量，造福更多患者。
来源：新华社客户端北京频道
